隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，選擇在城市居住的人越來越多，這勢必造成城市空間的相對減小。要想提高居民生活水平與質(zhì)量，城市空間的合理規(guī)劃、利用顯得十分重要。對于人們的出行，立體車庫的實際應用會帶來許多便利。立體車庫將傳統(tǒng)的平面停車庫上升到立體空間，有效的利用了占地面積空間，對于緩解交通擁堵現(xiàn)象也有著重要作用。 那么在立體車庫控制系統(tǒng)的控制中，主要包含哪些控制呢?

一、檢測部分

檢測部分是主要是檢測立體車庫的狀態(tài)及其運行狀況。采用光電開關、接近開關和限位開關等傳感器，對載車板位置、載車板上車輛、安全裝置等進行檢測。檢測獲得的狀態(tài)為動作的執(zhí)行以及故障報警提供依據(jù)。

二、控制端部分

控制端的上位機監(jiān)控系統(tǒng)與主控制器進行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)刂葡到y(tǒng)進行指令的輸入，實現(xiàn)對立體車庫的操控。 由于 PLC體積小、使用靈活、維護方便、功耗小、性價比高、通用性強、編程簡單等眾多優(yōu)勢，成為越來越多工程設計者的首選。此外，PLC工作可靠穩(wěn)定、性價比高、抗干擾能力強，能夠很好的滿足系統(tǒng)的設計要求。故選用 PLC 作為控制系統(tǒng)的主控制器。

三、自動控制

自動控制是立體車庫控制系統(tǒng)智能化最重要的功能和體現(xiàn)，應能實現(xiàn)對任意車位的自動存取操作。自動控制通過對車位的橫移控制，實現(xiàn)目標載車板的通道形成，使目標載車板能夠順利到達地面層供用戶使用。

四、手動控制

手動控制功能是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，方便管理員、操作員對車庫進行手動操作控制。主要實現(xiàn)對立體車庫升降電機、橫移電機以及安全掛鉤等進行手動操控。

五、故障報警

當系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常情況時，由于可能會引起系統(tǒng)的誤動作，對整個車庫造成危險，因此需要發(fā)出聲光報警提示。除了應有的報警提示外，控制系統(tǒng)也會自動啟動對車庫進行急停保護，避免出現(xiàn)失控情況、造成更嚴重的后果和損失。

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